Consenso con líder virtual en sistemas de múltiples agentes inerciales
Published in Congreso Nacional de Control Automático (AMCA2017), 2017
Recommended citation: Eber Jafet Ávila-Martínez and Juan Gonzalo Barajas-Ramírez. (2021). "Consenso con líder virtual en sistemas de múltiples agentes inerciales" Congreso Nacional de Control Automático, 2017.
Abstract: Se proponen dos algoritmos para resolver el problema de consenso en un sistema de múltiples agentes inerciales. En el primero, se logra el consenso a una posición fija dada por el líder virtual. El segundo protocolo resuelve el problema para una referencia variable en el tiempo descrita como el movimiento del líder virtual. Los resultados disponibles en la literatura se extienden para considerar la dependencia de la estabilidad del seguimiento del líder virtual en la ganancias de control y la estructura de comunicación del sistema. La efectividad de los protocolos propuestos se ilustran mediante simulaciones numéricas.